禅思L3三维激光扫描与建模旗舰航测解决方案

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产品厂地：深圳市

更新时间：2026-06-10

简要描述：禅思L3三维激光扫描与建模旗舰航测解决方案，适配 Matrice 400（M400）系列无人机，面向大面积航测、电力、林业、矿山、地形测绘等专业场景。

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禅思L3三维激光扫描与建模旗舰航测解决方案

定位与亮点

产品定位：长测程、高精度、一体化航测激光雷达（LiDAR + 双亿像素相机 + POS + 三轴云台）

核心亮点：

950 米测程（10% 反射率），80% 反射率达2000 米

双 1 亿像素测绘相机，同步采集点云 + 可见光

16 回波+0.25mrad细光斑，林下 / 密集障碍穿透强

120–300 米航高厘米级精度，满足 1:500 高精度测绘

单日作业可达 100km2，外业效率大幅提升

激光雷达参数

激光波长：1535 nm

测程（100kHz）：

10% 反射率：950 m

80% 反射率：2000 m

激光发散角：0.25 mrad（L2 的 1/5，能量更集中）

光斑大?。?/p>

Φ41 mm @120 m

Φ86 mm @300 mDJI Enterprise

点频（点 / 秒）：100k / 350k / 1000k / 2000k 可调

回波数：4 / 8 / 16 回波（随点频适配）

最小测距：10 m

重复测距精度：≤5 mm @150 m（1σ）

扫描模式与视?。?/p>

一字形重复扫描：横向 80°× 纵向 3°，点云均匀，适合高精度地形

米字形重复扫描：横向 80°× 纵向 80°，穿透强，适合林地 / 建筑密集区

非重复扫描：横向 80°× 纵向 80°，覆盖广，适合电力巡检 / 通道测量

双 1 亿像素可见光相机系统

传感器：双 4/3" CMOS，每颗1 亿像素

像素合成：支持合成至 2500 万像素，提升弱光表现

快门：机械快门，寿命 50 万次，航测无畸变

横向视场角：107°，覆盖宽、效率高

地面采样距离（GSD）：≈3 cm @300 m 航高

采集能力：激光 + 影像同步采集，一次飞行输出点云 + DOM+DEM + 三维模型

四、高精度 POS 与系统精度

POS：高精度惯性导航 + GNSS，配合D-RTK 3 基站使用

点云精度（RMSE）：

120 m 航高：高程 3 cm / 平面 4 cm

300 m 航高：高程 5 cm / 平面 7.5 cm

适用航高：常规300–500 m，单架次覆盖≈10 km2

机械与云台

整机重量：1.6 kg（不含云台）；单云台组件 145 g

云台：三轴增稳，航向 / 俯仰 / 横滚可控，飞行姿态稳定

存储：双 CFexpress 卡插槽，支持热备份

应用场景

电力巡检：130–300 米仿线飞行，无需绕行交跨；精准采集杆塔、导线、地线、绝缘子点云；识别 5mm 级细线缆

林业调查：16 回波穿透 12 米树冠，获取林下真实地形；树高、胸径、蓄积量自动估算

地形 / 工程测绘：300–500 米航高高效作业，1:500 比例尺达标；DEM/DOM/ 等高线一键输出

矿山 / 边坡：大范围三维建模，监测滑坡、塌陷、土石方量算

应急 / 文物：灾害后快速三维重建；古遗址、建筑数字化存档

禅思L3三维激光扫描与建模旗舰航测解决方案