赛尔S20-轻量化三维手持扫描仪

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产品厂地：深圳市

更新时间：2025-11-19

简要描述：赛尔S20-轻量化三维手持扫描仪，赛尔S20是一款主打轻量化、高精度的手持三维激光扫描仪，凭借 “单手可操作 + 多场景适配 + 高效数据处理" 的核心优势。

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赛尔S20-轻量化三维手持扫描仪

核心硬件配置

1. 超轻机身设计：整机含电池仅 1079g，搭配 Magsafe 磁吸结构，真正实现单手操作。同时设备采用对地倾斜 20° 的激光雷达布局与可旋转屏幕，在地下管网、古建筑内部等狭窄空间也能灵活调整扫描角度，大幅降低户外长时间作业的劳动强度。

高清成像与激光采集?？?/span>：搭载双 1 英寸大底 CMOS 传感器，单镜头有效像素达 1600 万，配合专业级机械快门，能实现微秒级硬件同步，避免动态场景下的果冻效应，点云赋色误差控制在 1cm 的相对精度。激光雷达以 20 万点 / 秒的速率采集数据，还能穿透枝叶缝隙，精准捕捉树木细节等目标信息。

强适配性硬件保障：防护等级达 IP54，可应对户外雨雪、灰尘等复杂环境，满足野外作业需求；续航时长为 2 - 4 小时，能支撑单日外业连续扫描任务，适配长时间移动作业场景。

设备重量；1079g

防护等级；IP5X

工作温度；-20℃~+50℃

存储温度；-20℃~+60℃

工作时长；150min

充电时长；120min

设备接口；TF卡/Type-C

传感器尺寸；13.13*8.76mm(一英寸)

像元尺寸；2.4μm

照片尺寸；3504*4672

有效照片像素；1600万

快门方式；机械快门/电子快门

镜头光圈；F2.8

镜头焦距；3.5mm

视场角；垂直200° 水平140°

RTK精度；平面0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm

点云厚度；1cm以内

相对精度；优于1cm

绝对精度；优于5cm

存储容量；256G(标配)

雷达安装方式；对地倾斜25°

英寸大底影像传感器

搭载双一英寸大底CMOS传感器，2.4μm像元，单镜头有效像素1600万，照片清晰度提升，点云赋色更加清晰准确。

专业级机械快门

机械快门实现全局曝光，有效避免果冻效应，彩色点云赋色更准确，照片可用于贴近摄影测量建模；曝光瞬间与相机POS系统同步，确保每一帧影像与空间位置精准匹配。

精准彩色点云

整机硬件微秒级时间同步，点云成果更加精准，彩色点云和强度点云契合。

赛尔自研算法加持

赛尔自研激光SLAM和视觉SLAM算法融合，算法鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适

配更多复杂场景。

硬件接口开放

开放硬件接口，与其他平台结合作业，搭配开放SDK可以实现与设备通信、数据传输、控制作业等操作，适配具身智能等新型勘测设备。

支持生成Mesh模型

面向软件开发者全面开放原始数据，开发者可适配自己的SLAM算法进行数据处理，照片可应用于生成Mesh模型，满足各类行业数据处理应用需求。

核心应用场景

1. 林业调查领域：能自动提取树木胸径、冠幅、树高等单木参数，生成详细的单木分割表格，还可结合 RTK 定位测算森林蓄积量，为碳汇交易提供精准数据，助力林业数字化与碳中和相关工作推进。

2. 建筑与工程领域：适合 BIM 建模、施工监测以及地下管网普查等工作。5cm 级绝对精度的点云可辅助施工现场进度监测与碰撞检测，地下管网扫描则能精准定位管道走向与老化状况，为城市管网管理和应急抢修提供数据支撑。

3. 文物?；ち煊?/span>：通过非接触式扫描，以 0.1mm 级的细节捕捉能力，完整留存古建筑、雕塑的表面纹理与结构信息，形成高精度数字档案。定期扫描还能监测古树生长、壁画空鼓等微小形变，为文物预防性?；ぬ峁┘际踔С?。

4. 灾害应急领域：在地震、火灾等灾害现场，可快速生成地形与建筑物三维模型，帮助工作人员规划救援路径、评估灾害损失，为应急决策争取时间。

赛尔S20-轻量化三维手持扫描仪