“深度开放，合作共赢"，大疆行业应用始终秉持这一理念，携手合作伙伴，以解决方案赋能行业客户，共同推动无人机应用生态的发展与壮大。  

 当前，随着 M400 与妙算 3 的深度开放与功能升级，各行业应用得到全新赋能。 

                                                                                  M400 与妙算 3 带来生态方案升级

 大疆行业生态方案全新升级

 1.全新 E-Port V2 接口 

 （1）E-Port V2 结构形态由 Type C 公头升级为 Type C 母座，并支持防呆、防水与振动断连提醒。 

 （2）新增 USB 3.0 物理特性，可支持同时获取 4K 码流、感知灰度图、雷达点云数据。 

 （3）支持 HUB 拓展，M400 E4 口可以拓展为 1 转 4，同时支持 7 个负载接入。 

 （4）E-Port V2 口功率均支持 120W 稳态输出，可同时支持 480W 功率输出。 

                                                                                                 E-Port 前后代对比

2.大疆行业原厂系留电池 TB100C 

 TB100C 采用标准乔合里 KR2+6 接头，支持 E-Port 2 同轴线开发，可通过 PSDK 向 M400 推送系留线缆的长度，保证飞行安全。 

 输入电压约束：50±2V 输入功率约束：平均功率 1800W，瞬时峰值 3500W 

  幕墙清洗、应急照明、实时监控、通信中继 

                                                                                幕墙清洗、应急照明、实时监控、通信中继

 3.结合 BS100 多功能电池箱，支持 M400 机场开发 

 （1）电池箱主板增加了第三方机场电池开关协议。 

 （2）电池箱主板支持第三方新增充电与停充协议。 

 （3）电池箱主板支持电池唤醒功能。 

 （4）MSDK 支持慢转桨功能。 

4.全新的 PSDK 开放架构 

 5.妙算 3 澎湃算力深度开放 

 基于大疆 PSDK，仅需 4 步即可高效开发妙算 3 应用： 

 M400 + 妙算 3  第三方开发测试案例分享      

  案例一：M400 + 妙算 3 + 禅思 H30，风机不停机智能巡检 

 以 M400 无人机为载体，搭载高速相机及妙算 3 设备，实现风机在不?；刺陆腥远布?。 

 （1）M400：视觉传感器、毫米波雷达和环扫激光雷达共同带来的精细化全向感知性能，让 M400 贴近风机叶片稳定飞行。 

 （2）妙算 3：可无缝对接底层通信链路，快速获取无人机飞行平台的各类传感器信息，且原生支持硬件码流编解码，可快速实现码流获取、负载及飞行控制等功能。 

 （3）整体方案可以实现自主飞行自主采集图像、图像数据上传到系统自动进行缺陷诊断、自动生成巡检报告。 

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案例二：M400系留电源解决方案 

 （1）大疆原厂系留电池支持无损适配。 

 （2）大疆 PSDK 支持系留控制系统兼容，嵌入 DJI Pilot 2 app；可通过 DJI RC Plus 2 控制系留整机。 

 （3）应用广泛：M400 支持 6KG 负载高飞行性能，结合系留方案在幕墙清洗、应急照明、中继通信、实时监控等都有广泛的应用。 

 案例三 ：系留幕墙清洗解决方案 

 （1）更高适用性：M400 无人机提供小型机清洗作业平台，大幅提升续航、载重、避障、操控能力，并为智能化作业、自动化作业、电系留等能力提供强大支持，适用于城市复杂多样场景及异形建筑作业场景，且更易于运输、部署、操作。 

 （2）更高安全性：M400 的安全稳定性，有效抵御作业飞行扰动，支持超近距抵近作业，有效规避远距离作业带来的冲洗压强衰减。 

 （3）更高洁净度：依托 M400 升级飞航与操控能力，可实现精准大角度多面覆盖，有效处理异形结构与客户高度关注的洗后水痕问题。 

案例四： 基于妙算 3 ，构建实时 SLAM 和正射快拼算法 

 基于大疆妙算 3 开发部署实时 SLAM 和正射快拼算法，实现了飞机端(采集) → 妙算 3 (重建) → 云(渲染) → 终端(决策) 现场分钟级闭环的全链路贯通解决方案，深度赋能基础测绘、能源巡检、应急管理、智慧城市等关键领域。 

 （1）实时性：依托妙算 3 强大算力，实现“边飞边出图、落地成图"，将传统航测数据处理时延从“小时级"缩短至“分钟级"甚至“秒级"，改变作业流程。 

 （2）轻量化：突破传统视觉算法对大型地面工作站的重度依赖，妙算 3 机载即可完成核心计算，显著降低整体系统能耗与部署成本，为野外、应急等严苛环境提供可靠保障。 

 （3）无缝“端-边-云"协同：实时重建成果秒级上云，实时推送至指挥中心和移动终端，实现多角色与跨地域的高效协同指挥与决策。